本方案是针对轨道交通、工程机械、船舶、航空航天等行业有特殊加工需求开发的解决方案，可分为固定龙门式、移动龙门式两种结构形式。主要由龙门二维、三维机床结构、机器人、焊接头、焊缝跟踪系统、监控系统、整机控制系统、安全防护等组成，可以实现激光焊接、激光熔覆、激光淬火等多多方面应用。
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