减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

       在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从

交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟

表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速

及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

       减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号

各异，不同种类有不同的用途。

       减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

                                      按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

                                      按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

                                      按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

        

       以下是常用的减速机分类：
 

       行星摆线针轮减速机    蜗轮蜗杆减速机    齿轮减速机     行星齿轮减速机 减速电机
 

        无级变速减速机       特种专用减速机       谐波减速机     三环减速机      带传动减速机

         企业标准减速机（器）   减速机配件      精密减速机      组合减速机      交流减速电机

         凿井减速机      平行轴减速电机        微型直流减速电机        正齿轮箱减速电机